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    料箱自動搬運機器人 機器視覺

    產品時間:2023-10-30

    簡要描述:

    料箱搬運機器人適用于倉儲中心貨物搬運和取放。支持4個料箱搬運,通過接收.上層指令完成揀取和存放貨物。通過自研視覺技術檢測物料位置,智能調整位姿取送貨物。視覺SLAM、激光SLAM兩種導航方式可選。

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    料箱自動搬運機器人適用于倉儲中心貨物搬運和取放。支持4個料箱搬運,通過接收.上層指令完成揀取和存放貨物。通過自研視覺技術檢測物料位置,智能調整位姿取送貨物。視覺SLAM、激光SLAM兩種導航方式可選。



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    料箱自動搬運機器人技術參數:


    LXSR-MB3250K
    基本參數外形尺寸1600L*1000W*3130H mm
    本體自重約470 kg
    旋轉直徑Φ1700 mm
    業務能力整機最大負載250 kg
    單箱最大負載50 kg
    背簍層數4 層
    貨箱兼容尺寸600L*400W*(330-600)H mm
    取貨高度400mm,最高2800mm
    安全防護防護范圍360°全方面,含本體及作業范圍
    防護措施三級防撞:減速、緩停、急剎
    激光避障前后雙激光360°全覆蓋
    觸邊停障前部半包保護
    急停按鈕前/后/左/右各一個
    防靜電功能包含
    聲光告警燈光指示+語音提示
    運動性能驅動方式雙輪差速
    導航方式自然導航
    行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
    直行最大運動速度1.8m/s
    底盤最大運動加速0.4m/s
    升降運動速度0.5m/s
    取貨方式旋轉叉抱+伸縮托盤+2D視覺
    兼容貨箱類型料箱
    平均取放時間<8 s
    續航能力電池類型磷酸鐵鋰
    電池規格48V 35AH
    充電方式自主充電+手動充電
    充電時間≤1.5 h
    續航時間≥5.4 h
    電池壽命1500次循環
    人機交互燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
    聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
    按鈕操作急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
    擴展接口RJ45百兆
    應用環境應用場景室內
    環境溫度0~40 ℃
    環境濕度10~90%RH, 無凝露
    空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
    運行噪音≤ 75 dB(A)
    地面平整度±4 mm/2.25 m2,(超過4000取貨高度:≤±3 mm/2.25m2)
    網絡通信WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持無縫漫游切換及全網5G選配




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